Descubre la ruta medieval por Madrid y Segovia que te permitirá explorar castillos, murallas y pueblos medievales llenos de historia y encanto. Este itinerario de 4 días combina lo mejor de la Sierra de Madrid y Segovia, con paradas en lugares emblemáticos como Buitrago del Lozoya, Pedraza y Sepúlveda, ideales para quienes viajan en coche y quieren vivir una experiencia auténtica.
En esta guía encontrarás todo lo que necesitas para organizar tu viaje: desde los monumentos imprescindibles hasta consejos prácticos de logística, aparcamiento y visitas, para que cada etapa de la ruta se disfrute al máximo. Prepárate para sumergirte en siglos de historia, rodeado de naturaleza y arquitectura medieval.
Día 1 | Manzanares el Real y Buitrago del Lozoya
El primer día de esta ruta medieval combina historia, arquitectura y paisajes impresionantes en dos de los pueblos más icónicos de la Sierra de Madrid. Comienza con la majestuosidad de los castillos y termina paseando por un pueblo amurallado que parece transportarte al medievo.
Manzanares el Real | La Majestuosidad del Castillo
Manzanares el Real es la puerta de entrada perfecta a esta ruta. Su imponente fortaleza, el Castillo Nuevo de los Mendoza, se alza sobre el Embalse de Santillana y es uno de los ejemplos más destacados del gótico isabelino en España. Construido en el siglo XV por la poderosa familia Mendoza, su arquitectura y rica historia lo convierten en un monumento imprescindible de la Comunidad de Madrid.
⚠️ Estado actual del Castillo
El Castillo Nuevo de los Mendoza permanece cerrado al público. Tras la devolución a los propietarios (Casa Ducal del Infantado) y el vencimiento del contrato de gestión con la Comunidad de Madrid, no es posible visitar su interior de manera habitual. Las negociaciones para su reapertura siguen en curso, pero no hay fecha confirmada.
💡 Tip experto: El mejor punto para fotografiarlo es el mirador junto a la Ermita de Nuestra Señora de La Peña, a solo 5 minutos en coche, o el borde del embalse de Santillana.
🅿️ Dónde aparcar en Manzanares el Real sin pagar
En Manzanares el Real el aparcamiento suele ser fácil y gratuito. Busca las zonas de aparcamiento público al lado del Castillo. Es un pueblo grande y, fuera del núcleo histórico, es fácil encontrar sitio.
Buitrago del Lozoya | La Fortaleza Amurallada
Tras visitar Manzanares, pon rumbo a Buitrago del Lozoya para pasar la tarde. Este encantador pueblo, rodeado por el río Lozoya y protegido por su muralla medieval, te transporta directamente a la Edad Media.
Imprescindible | El Recinto Amurallado
La gran estrella de Buitrago es su recinto amurallado, el único en la Comunidad de Madrid que se conserva íntegro. Te recomiendo recorrer la Muralla, donde podrás disfrutar de vistas panorámicas gratuitas del pueblo, la Iglesia de Santa María del Castillo y el Puente Viejo, visitas que no puedes perderte.
El acceso bajo la muralla es como atravesar un portal al medievo: cada torre y almena tiene historia que contar.
Curiosidades y Planes Gratis
¡Y no te olvides de un paseo por el Jardín Medieval Parque de la Villa! un remanso de paz con especies vegetales usadas en la Edad Media y un pequeño laberinto para explorar. Para planes de interior, el Museo Picasso, aunque pequeño, añade un plus cultural inesperado en tu visita.
📜 Dato histórico: La muralla de Buitrago tiene origen musulmán, pero fue reconstruida tras la Reconquista. La familia Mendoza fue propietaria del castillo durante siglos, y el Marqués de Santillana es el personaje histórico más famoso relacionado con el pueblo. Buitrago era tan estratégico que los Reyes Católicos visitaron sus murallas en varias ocasiones.
🅿️ Dónde aparcar gratis
Evita entrar con el coche en el núcleo histórico. Encontrarás aparcamiento gratuito en las calles junto al río Lozoya, cerca de la entrada a la Senda de la Ribera (marcada en el mapa). Llega con margen si visitas en horas punta, sobre todo al mediodía.
Día 2 | La Hiruela, Un Viaje a la Sierra más Auténtica
Después de explorar Buitrago del Lozoya, continúa tu ruta medieval por Madrid y Segovia con un día de desconexión total en La Hiruela, uno de los pueblos medievales mejor conservados de la Sierra del Rincón. Aquí, viajar al pasado no depende de ruinas, sino de su arquitectura negra tradicional y su entorno natural intacto.
La famosa Arquitectura Negra domina el paisaje: casas de pizarra y cuarcita que se integran con los bosques y montañas. Con apenas 80 habitantes, La Hiruela mantiene su identidad rural como un museo vivo de la vida medieval, perfecto para los amantes de la historia y la fotografía.
Plaza y rincones de La Hiruela
La plaza central y la iglesia con su campanario son el corazón del pueblo. Pasear por sus calles permite sumergirse en la historia mientras disfrutas de la naturaleza y senderismo en Madrid.
Planes de invierno gratis | Senderismo y naturaleza
Aquí no hay entradas ni castillos que pagar: la naturaleza es tu escenario medieval. Recomendamos la Senda Los Oficios de la Vida, un recorrido de 2,7 km, de dificultad baja, que muestra el antiguo molino harinero y la carbonera. En invierno, con nieve o aire fresco, el paisaje se vuelve mágico y fotogénico, ideal para amantes del turismo rural y los pueblos medievales.
🅿️ Aparcamiento en La Hiruela
La circulación de vehículos está prohibida en el núcleo urbano, excepto para residentes. El parking principal, ubicado a la entrada del pueblo, es gratuito y obligatorio para todos los visitantes. Llega temprano: se llena rápido, especialmente al mediodía.
💡 Consejo experto: Tras comer en una casa local, realiza un trayecto de 1 hora hacia Pedraza o Riaza (Segovia) para iniciar el Día 3 con comodidad y aprovechar al máximo la ruta medieval Madrid-Segovia.
Día 3 | Pedraza, la Joya Medieval de Segovia
¡Llegamos al plato fuerte de la ruta medieval por Madrid y Segovia! Pedraza es, sin duda, uno de los pueblos medievales más bonitos de Segovia. Gracias a su conservación impecable, cada calle y plaza te transporta al medievo, convirtiendo tu visita en una experiencia única. Dedica toda la mañana a explorar sus rincones, soportales y balcones tradicionales.
Plaza Mayor y Soportales
La Plaza Mayor y la Puerta de la Villa son gratuitas y ofrecen algunas de las vistas más bonitas del pueblo. Caminar por los soportales y calles adoquinadas te permitirá sentir la auténtica atmósfera medieval sin gastar un euro.
Visitas imprescindibles en Pedraza
Si quieres profundizar en la historia:
- Cárcel de la Villa: Una de las prisiones medievales mejor conservadas de España, donde descubrirás cómo funcionaba la justicia en la Edad Media.
- Castillo de Pedraza: Sus almenas y salones muestran siglos de historia y ofrecen vistas espectaculares del entorno.
💡 Recuerda: Compra las entradas online si visitas en temporada alta (verano, fines de semana o vacaciones) para evitar colas.
🕯️ Curiosidad | Noche de las Velas
Pedraza es famosa por la Noche de las Velas, que se celebra cada julio y convierte el pueblo en un escenario de película. Aunque tu visita no coincida, saberlo añade contexto histórico y cultural. El característico color rojizo de muchas fachadas proviene de la piedra caliza local, un detalle que enamora a los amantes de la fotografía y del turismo histórico.
🅿️ Aparcamiento gratuito en Pedraza
El acceso al núcleo amurallado está restringido, pero puedes aparcar sin problema en las zonas periféricas:
- Calle La Florida: Aparcamiento en línea, un poco antes de la Puerta de la Villa.
- Explanada del Castillo: Área amplia y despejada, muy conveniente en días de mayor afluencia.
Con esto, tendrás la tranquilidad de disfrutar de una ruta medieval por Segovia sin preocuparte por el coche y maximizando tu tiempo de visita.
Día 4 | Sepúlveda, Hoces del Duratón, Románico y Regreso
Llegamos al último día de esta ruta medieval por Madrid y Segovia, y lo hacemos con un cierre espectacular en Sepúlveda, un pueblo con historia, arquitectura románica y naturaleza de impacto. Asentado sobre una roca y rodeado por los cañones del Parque Natural de las Hoces del Duratón, Sepúlveda es el contrapunto perfecto a Pedraza y un lugar ideal para disfrutar de la combinación de turismo medieval y naturaleza.
Sepúlveda y la Plaza Mayor
La Plaza Mayor de Sepúlveda conserva la esencia de la arquitectura castellana, con soportales y calles empedradas que te transportan a la Edad Media. Un paseo por este núcleo histórico es imprescindible antes de explorar los alrededores.
Santuario de la Virgen de la Peña | Misterio Románico
El Santuario de la Virgen de la Peña, junto al mirador homónimo, es un templo con posibles vínculos templarios y románicos. Desde aquí tendrás una de las mejores panorámicas del Parque Natural de las Hoces del Duratón, donde es habitual ver buitres leonados volando sobre los cañones.
La Iglesia de El Salvador | Joya Románica
Declarada Bien de Interés Cultural, la Iglesia de El Salvador es una de las más antiguas de la provincia de Segovia, datada en 1093. Un ejemplo perfecto del románico segoviano, que no puedes perderte si te interesa la arquitectura medieval.
Miradores y Hoces del Duratón | Plan Gratis
La naturaleza da su último regalo: conduce hasta el Mirador de la Virgen de la Peña para disfrutar de las vistas de los cañones del Duratón. No necesitas pagar entradas ni contratar excursiones; es un plan gratuito, visualmente impactante y perfecto para los amantes del senderismo y la fotografía.
Último Capricho y Regreso
Antes de emprender la vuelta a casa, puedes disfrutar de un último almuerzo en el centro de Sepúlveda. Llena el depósito del coche aquí si quieres ahorrar unos euros respecto a las grandes ciudades y captura tus últimas fotos de la ruta. Con la cámara llena y el corazón contento, es hora de regresar, sabiendo que esta ruta medieval por Madrid y Segovia te ha ofrecido historia, naturaleza y momentos memorables.
🅿️ Aparcamiento gratuito en Sepúlveda
Explanadas periféricas: Grandes zonas de aparcamiento gratuitas; recomendable llegar temprano, antes de las 11:00, para asegurarte plaza.
Evita entrar con el coche al núcleo histórico: las calles son estrechas y el acceso complicado.
Calle El Postiguillo: Aparcamiento amplio y popular, a 5 minutos caminando de la Plaza Mayor.
Mapa ruta medieval por Madrid y Segovia | 4 días en coche
Usa este mapa interactivo para visualizar toda la ruta medieval por Madrid y Segovia. El recorrido incluye Manzanares el Real, Buitrago del Lozoya y La Hiruela en la Sierra de Madrid, y los pueblos segovianos de Pedraza y Sepúlveda.
Es la herramienta perfecta para planificar paradas, calcular tiempos de conducción y organizar tu escapada medieval, turismo histórico y rutas de naturaleza, en cualquier época del año.
Planifica tu Ruta Medieval | Coche, alojamiento y Trucos
🚗 La Ruta en Coche | Consejos de Conducción y Ahorro en Peajes
Para esta ruta por la Sierra de Madrid y Segovia, el coche es tu mejor aliado. Te recomiendo:
- Tiempo y paradas: Revisa el mapa y planifica tus paradas para optimizar cada jornada y aprovechar la luz del día.
- Evita los peajes: Las autopistas suelen ser más caras que la gasolina extra de las carreteras secundarias, y además disfrutarás de paisajes espectaculares.
- Configura tu GPS: Programa rutas alternativas para ahorrar y descubrir caminos más bonitos.
🏡 Mis Alojamientos Favoritos
Si quieres disfrutar de esta ruta medieval sin gastar de más, elegir bien tu alojamiento es clave. Aquí te dejo mis recomendaciones personales:
- Buitrago del Lozoya: el Hotel La Beltraneja destaca por su ubicación céntrica del pueblo y su encanto medieval, ideal para familias o grupos; otra otra opción excelente es El Esquileo, con atención cercana, perfecto para quienes buscan comodidad y autenticidad.
- Pedraza: la Hostería del Arco, ubicada en el casco histórico, combina tradición y confort moderno; La Posada de Don Mariano ofrece un ambiente acogedor, con habitaciones rústicas de piedra y madera, ideal para vivir la experiencia auténtica de la villa.
- Sepúlveda: el Hotel Puerta Sepúlveda está ubicado en pleno centro de la villa, a pocos minutos caminando de la plaza principal y de restaurantes, tiendas y rutas de naturaleza, lo que lo convierte en una opción práctica y económica para explorar la zona; la Posada de San Millán, en el corazón del casco histórico, ofrece un ambiente tradicional y acogedor, con patio medieval y jardín, ideal para sentir la auténtica atmósfera de Sepúlveda sin renunciar a comodidades modernas.
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Disfruta de tu Ruta Medieval
¡Y con esto, tu ruta medieval por la Sierra de Madrid y Segovia está lista! Cuatro días llenos de historia, naturaleza y planes auténticos que te permitirán desconectar sin complicaciones ni gastos innecesarios. Gracias a la planificación, podrás centrarte en disfrutar de los pueblos, sus monumentos, la gastronomía local y los paisajes únicos de Castilla y León.
💬 Cuéntame en los comentarios
¿Cuál de estos pueblos medievales te apetece visitar primero: Manzanares, Buitrago, La Hiruela, Pedraza o Sepúlveda? Tu experiencia puede inspirar a otros viajeros, y me encantará leer tus planes.
Preguntas Frecuentes | Ruta medieval por Madrid y Segovia
¿Se puede hacer esta ruta medieval en 4 días en coche?
Sí. El itinerario está diseñado para 4 días, combinando pueblos de la Sierra de Madrid (Manzanares, Buitrago, La Hiruela) y Segovia (Pedraza y Sepúlveda). Las distancias son cortas y los tiempos de conducción son manejables, dejando tiempo suficiente para visitar cada pueblo y disfrutar del paisaje.
¿Es necesario reservar entradas con antelación?
Sí, especialmente para lugares como el Castillo de Pedraza o la Cárcel de la Villa en temporada alta (verano, fines de semana o vacaciones). Comprar online evita colas y garantiza disponibilidad.
¿Hay transporte público para esta ruta?
No es práctico. Para aprovechar al máximo la ruta en 4 días, el coche es esencial. Permite flexibilidad para desplazarte entre pueblos y acceder a miradores y senderos en la naturaleza.
¿Qué planes gratuitos no debo perderme?
• Vistas exteriores del Castillo de Manzanares.
• Recorrido por la muralla de Buitrago del Lozoya.
• Senda Los Oficios de la Vida en La Hiruela.
• Plaza Mayor y soportales de Pedraza.
• Miradores del Parque Natural de las Hoces del Duratón en Sepúlveda.
¿Se puede combinar esta ruta con otras escapadas cercanas?
Sí. Por ejemplo, puedes extender la ruta a Riaza o continuar hacia Segovia capital si quieres combinar patrimonio medieval con turismo urbano.
