¡Llegó el Mejor Puente para Viajar!
¡Hola, viajeros! Sé que el Puente de Diciembre es la oportunidad de oro para escapar antes de las Navidades. Si buscas una aventura llena de historia, naturaleza y, sobre todo, bien planificada, has llegado al lugar perfecto.
He diseñado la ruta perfecta de 4 días que combina los pueblos medievales más bonitos de la Sierra de Madrid y Segovia, evitando el estrés de las grandes ciudades y los gastos innecesarios. Esta ruta de 4 días para el Puente de Diciembre te permitirá viajar a tu aire, aprovechar el coche y sumergirte en la historia castellana con total libertad. ¡Prepara las maletas y un buen abrigo, que empezamos!
Día 1 | Manzanares el Real y Buitrago del Lozoya
El primer día de esta ruta medieval te sumerge de lleno en la historia de Madrid con dos de sus pueblos más impresionantes. Empieza con la majestad de los castillos y termina en una villa amurallada única.
Manzanares el Real | La Majestuosidad del Castillo
Manzanares el Real es la puerta de entrada perfecta a la ruta. Es famoso por su imponente fortaleza de los Mendoza, que se alza sobre el Embalse de Santillana.
El Castillo de Manzanares el Real, una Joya del Gótico Isabelino
Construido en el siglo XV por la poderosa familia Mendoza, el Castillo Nuevo se alza como una obra maestra del gótico isabelino. Gracias a su imponente arquitectura y a su rica historia, se ha ganado el título de uno de los monumentos más espectaculares de toda la Comunidad de Madrid.
⚠️ Aviso Importante: El castillo cerró sus puertas al público a principios de enero de 2025 debido al vencimiento del contrato de gestión con la Comunidad de Madrid y su devolución a los propietarios (la Casa Ducal del Infantado).
Aunque las negociaciones están en curso para su reapertura, lleva diez meses cerrado. Para el Puente de Diciembre (Noviembre/Diciembre 2025), debemos asumir que permanecerá cerrado al público.

La Vista Épica (Gratis)
Si tu presupuesto es ajustado, puedes disfrutar de su imponente silueta desde el exterior, en la orilla norte del Embalse de Santillana (o Embalse de Manzanares el Real), justo al lado del castillo. Esta vista es gratuita y ofrece una fotografía épica.
💡 Tip experto: Para la mejor foto, busca el punto de aparcamiento en la zona del Embalse o en el mirador cerca de la Ermita de Nuestra Señora de La Peña (a unos 5 minutos en coche).
🅿️ Dónde aparcar en Manzanares el Real sin pagar
En Manzanares el Real el aparcamiento suele ser fácil y gratuito. Busca las zonas de aparcamiento público al lado del Castillo. Es un pueblo grande y, fuera del núcleo histórico, es fácil encontrar sitio.
Buitrago del Lozoya | La Fortaleza Amurallada
Tras la visita a Manzanares, dirígete a Buitrago para pasar la tarde. Este pueblo, rodeado por el río Lozoya y su muralla, te transportará directamente al medievo.

Imprescindible | El Recinto Amurallado
La gran estrella es el recinto amurallado, el único de la Comunidad de Madrid que se conserva íntegro. Mi recomendación es pasear por la Muralla (es el gran plan gratuito y las vistas del pueblo son espectaculares), la Iglesia de Santa María del Castillo y el Puente Viejo, que son también visitas imprescindibles.

Curiosidades y Planes Gratis
¡Y no te olvides de un paseo por el Jardín Medieval Parque de la Villa! Es un pequeño remanso de paz con especies vegetales que se usaban en la Edad Media y que incluye un pequeño laberinto donde puedes intentar «perderte» un momento. Si te apetece un plan de interior, el Museo Picasso, aunque pequeño, siempre es un plus inesperado en un pueblo.
📜 Curiosidad: La Muralla y el Marqués de Santillana
La muralla de Buitrago es de origen musulmán, pero fue reconstruida tras la Reconquista. ¿Sabías que el personaje histórico más famoso ligado a ella es el Marqués de Santillana? La familia Mendoza fue dueña del castillo durante siglos. Un dato genial para impresionar a tus compañeros de viaje: Buitrago se consideraba un punto militar tan estratégico que los Reyes Católicos estuvieron allí en varias ocasiones.
🅿️ Dónde aparcar en Buitrago del Lozoya sin pagar
Recuerda tu consejo de oro: no aparques dentro. En Buitrago, si buscas bien, siempre encontrarás aparcamiento gratuito en las calles adyacentes al río Lozoya, cerca de la entrada de la Senda de la Ribera (esta zona está marcada en el mapa). Ve con algo de margen si llegas en el pico del mediodía.
Día 2 | La Hiruela, Un Viaje a la Sierra más Auténtica
El segundo día es el de la desconexión total. Después de la historia monumental de Buitrago, nos dirigimos a un lugar mucho más tranquilo y verde: La Hiruela. Este pueblo es como viajar al pasado no por sus ruinas, sino por su conservación. La famosa Arquitectura Negra usa principalmente pizarra y cuarcita, materiales que se integran en el paisaje. Lo más curioso es que, al ser un pueblo tan aislado y pequeño (apenas 50 habitantes), ha conservado su identidad a lo largo del tiempo, convirtiéndose en una especie de museo vivo de la vida rural. ¡Busca el potro de herrar a las afueras!

Planes de Invierno GRATIS | Senderismo y Bosques de Ensueño
Aquí no hay castillos que pagar. El plan es 100% naturaleza y gratis. Te recomiendo hacer una de las rutas de senderismo sencillas que salen del pueblo. La mejor opción por su contenido y duración es la Senda Los Oficios de la Vida (2,7 km, dificultad baja). El paisaje en invierno (si hay suerte y encuentras nieve o el ambiente frío) es mágico y te permite conocer el antiguo molino harinero y la carbonera. Es la forma perfecta de equilibrar la ruta sin gastar nada.
💡 Consejo: Viaje de Tarde a Segovia para Ahorrar Tiempo
Después de comer en La Hiruela (un buen sitio para buscar una casa de comidas tradicional), es hora de cambiar de provincia. Mi recomendación de experta es: haz el trayecto de una hora hacia la zona de Segovia (cerca de Pedraza o Riaza) esa misma tarde. Así, el Día 3 lo tienes libre y puedes empezar las visitas a primera hora sin prisas.
🅿️ Dónde aparcar en la Hiruela sin pagar
En La Hiruela, la logística es estricta: la circulación de vehículos está prohibida en el núcleo urbano (excepto para residentes). Por lo tanto, el aparcamiento gratuito que está justo a la entrada es obligatorio para todos los visitantes.
- El Parking Principal (Obligatorio): Es el más conveniente para acceder caminando al pueblo. Aviso: Suele llenarse muy rápido, por lo que es imprescindible llegar temprano.
Día 3 | Pedraza, la Joya Medieval de Segovia
¡Bienvenidos al plato fuerte de la ruta! Pedraza es, con diferencia, el pueblo medieval más espectacular que visitarás. Está tan perfectamente conservado que te sentirás en otra época, pero también es donde el presupuesto requiere más atención si quieres mantener la autonomía. Te propongo dedicar toda la mañana a explorar cada rincón.


Castillo y Plaza Mayor | ¿Merecen la pena las entradas?
La Plaza Mayor y la Puerta de la Villa son gratuitas y son, honestamente, las mejores vistas que tendrás. Si quieres completar la experiencia, tienes dos opciones de visita interior que ofrecen un gran valor histórico:
El famoso Castillo de Pedraza, ideal por su historia y por las vistas desde las almenas.
La Cárcel de la Villa, una de las prisiones medievales mejor conservadas de España, que ofrece una visión única de la justicia de la época.
Recuerda: Compra siempre las entradas online si quieres evitar las colas, especialmente en el Puente de Diciembre

💡 Curiosidad: El Porqué del Color Rojo y la Noche de las Velas
Si Pedraza te parece un escenario de película, es porque a menudo lo ha sido. La gran curiosidad es que su plaza ha sido declarada Conjunto Histórico-Artístico. ¿Otro dato memorable? El pueblo es famoso por la Noche de las Velas, una tradición mágica que se celebra cada mes de julio. Aunque no coincida con tu visita en el Puente, esta fiesta es la máxima expresión de la magia medieval de Pedraza. El color rojizo de muchas de sus fachadas se debe a la piedra caliza local.

🅿️ Dónde aparcar en Pedraza sin pagar
En Pedraza, el acceso al núcleo amurallado está generalmente restringido. No obstante, el aparcamiento suele ser gratuito en las amplias zonas de explanada y calles designadas en la periferia de la villa.
- Parking de la Calle La Florida: Es la zona más utilizada. Se encuentra un poco antes de llegar a la Puerta de la Villa. Es un aparcamiento en línea y al final de la calle se ensancha en una amplia explanada.
- Explanada del Castillo: Existe una zona despejada cerca del castillo que se habilita como parking, especialmente en días de alta afluencia (como el Puente de Diciembre).
Día 4 | Sepúlveda, Hoces del Duratón, Románico y Regreso
Nuestro último día nos lleva a Sepúlveda, un final épico para la ruta. Este pueblo, asentado sobre una roca, es el contrapunto perfecto a Pedraza, ya que su gran valor no está solo en su historia, sino en la naturaleza que lo rodea.

La Fama de Sepúlveda | Leyendas del Fuero y el Templo
Sepúlveda es más antiguo de lo que parece. Se le concedió uno de los fueros (leyes) más importantes de la Edad Media española, el famoso Fuero de Sepúlveda, en el año 1076. Esto le dio una gran autonomía. Cuando visites el Santuario de la Virgen de la Peña (situado justo al lado del Mirador de la Virgen de la Peña), estarás ante un templo con posibles conexiones templarias y románicas, lo que le añade un misterio medieval extra a tu visita.


La Iglesia de El Salvador | Joya Románica
La Iglesia de El Salvador, declarada Bien de Interés Cultural, es una parada obligatoria. No solo es uno de los mejores ejemplos del románico segoviano, sino que está considerada el edificio románico más antiguo (datado en el año 1093) de la provincia de Segovia y al sur del Duero. Es un verdadero paradigma del arte románico castellano.

Planes Gratis | Miradores y Ruta por las Hoces del Duratón
¡Aquí es donde la naturaleza te da el último regalo! Sepúlveda es la puerta de entrada al Parque Natural de las Hoces del Duratón. No necesitas pagar por rutas guiadas ni dedicar el día entero. Simplemente conduce hasta el Mirador de la Virgen de la Peña. Tendrás vistas espectaculares de los cañones del Duratón y podrás ver (si tienes suerte) los buitres leonados planeando. ¡Es una experiencia gratuita y de impacto!.
Último Capricho y Vuelta a Casa
Ya de vuelta en el centro de Sepúlveda, es hora de nuestra última comida. Aquí puedes darte el capricho final o buscar una última parada de menú del día. Te recomiendo llenar el depósito del coche aquí, ya que a veces es más barato que cerca de las grandes ciudades. Con el coche lleno y la cámara repleta de fotos medievales, es hora de emprender el viaje de vuelta a casa. ¡Espero que esta ruta te haya servido para recargar energía!.
🅿️ Dónde aparcar en Sepúlveda sin pagar
En Sepúlveda, el aparcamiento es generalmente gratuito, pero está ubicado en grandes zonas de explanada que requieren un paseo de 5-8 minutos hasta la Plaza Mayor. No intentes entrar con el coche en el núcleo histórico, pues las calles son estrechas y el acceso es complicado.
- Parking Calle El Postiguillo: Es la opción más grande y popular. Está muy cerca del centro (a unos 5 minutos caminando de la Plaza Mayor).
Consejo Final: Al igual que en La Hiruela, para el Puente de Diciembre, la clave es llegar temprano (antes de las 11:00) para asegurar sitio en estas zonas gratuitas.
Mapa | Puente Diciembre | 4 Días de Ruta Medieval (Madrid y Segovia)
Usa este mapa detallado para visualizar el itinerario completo. El recorrido muestra la ruta lógica, parada por parada, entre los pueblos medievales de la Sierra de Madrid (Manzanares, Buitrago, La Hiruela) y los de Segovia (Pedraza y Sepúlveda). Es la herramienta perfecta para planificar tus paradas y tiempos de conducción en el Puente de Diciembre.
Ahorra y Viaja sin Estrés | Logística Esencial
La Ruta en Coche | Consejos de Conducción y Ahorro en Peajes
Para esta ruta de 4 días por la Sierra, el coche es tu mejor aliado. Mi consejo es: evita los peajes. El coste de las autopistas suele ser mucho más alto que el pequeño extra de gasolina que podrías gastar en las carreteras alternativas. Programa tu GPS para evitar peajes; de esta manera, tu ruta será más barata y, además, las carreteras secundarias te regalarán unos paisajes mucho más bonitos que la autopista.
Alojamiento | Cómo Ahorrar sin Renunciar al Encanto Rural
El alojamiento será tu mayor gasto si no planificas bien. Para planificar esta escapada con valor y autonomía, mi secreto es evitar los hoteles céntricos de grandes ciudades y centrarte en el alojamiento rural. Busca casas de huéspedes o pequeñas pensiones familiares en Buitrago del Lozoya o cerca de Pedraza. Además, si eliges un lugar con cocina, puedes reducir considerablemente el gasto en comidas. ¡Una sopa caliente con productos locales en tu alojamiento es un planazo de invierno y un gran beneficio!
¡A Disfrutar del Puente!
¡Y con esto, tu Plan Puente Diciembre está completo! Espero que esta ruta de 4 días por los pueblos medievales de la Sierra de Madrid y Segovia te sirva para desconectar por completo sin que tu bolsillo sufra. Lo mejor de todo es que, al llevar la ruta planificada, puedes concentrarte en disfrutar de la historia, la naturaleza y la excelente gastronomía.
Si te ha gustado esta guía, déjame un comentario contándome cuál de los pueblos te apetece más visitar. ¡Buen viaje, y nos leemos en la próxima ruta!


